Robotların neye benzeyebileceğini nasıl tasavvur ettikleri sorulduğunda, çoğu insanın aklına büyük fabrikaların çitle çevrili alanlarında çalışan büyük, hantal robotlar veya insan davranışını taklit eden fütüristik zırhlı savaşçılar gelir.
Ancak bu arada, sessizce yeni bir fenomen ortaya çıkıyor: İnsan çalışanları izole etmek için güvenlik çitlerine ihtiyaç duymadan doğrudan yan yana çalışabilen sözde "kobotlar" ortaya çıkıyor.Bu tür bir cobot, umarız tamamen manuel montaj hatları ile tam otomatik olanlar arasındaki boşluğu doldurabilir.Şimdiye kadar bazı şirketler, özellikle KOBİ'ler, robotik otomasyonun hala çok pahalı ve karmaşık olduğunu düşünüyor, bu nedenle uygulama olasılığını asla düşünmüyorlar.
Geleneksel endüstriyel robotlar genellikle hantaldır, cam kalkanların arkasında çalışır ve otomotiv endüstrisinde ve diğer büyük montaj hatlarında yaygın olarak kullanılır.Buna karşılık, cobot'lar hafif, oldukça esnek, mobil ve yeni görevleri çözmek için yeniden programlanarak şirketlerin kısa vadeli üretimin zorluklarını aşmak için daha gelişmiş düşük hacimli işleme üretimine uyum sağlamasına yardımcı oluyor.Amerika Birleşik Devletleri'nde, otomotiv endüstrisinde kullanılan robot sayısı hala toplam pazar satışlarının yaklaşık %65'ini oluşturmaktadır.Amerikan Robot Endüstrisi Derneği (RIA), gözlemci verilerine dayanarak, robotlardan yararlanabilecek şirketler arasında, şirketlerin yalnızca %10'unun şimdiye kadar robot kurduğuna inanıyor.
İşitme cihazı üreticisi Odicon, dökümhanede çeşitli görevleri yerine getirmek için UR5 robotik kolları kullanırken, emme aletleri daha karmaşık dökümlerin üstesinden gelebilecek pnömatik kelepçelerle değiştirildi.Altı eksenli robot, dört ila yedi saniyelik bir döngüye sahiptir ve geleneksel İki ve üç eksenli Odicon robotlarıyla mümkün olmayan devrilme ve eğme işlemlerini gerçekleştirebilir.
hassas kullanım
Audi'nin kullandığı geleneksel robotlar, uygulanabilirlik ve taşınabilirlik ile ilgili sorunları çözemedi.Ancak yeni robotlarla her şey ortadan kalkıyor.Modern işitme cihazlarının parçaları gittikçe küçülüyor ve genellikle yalnızca bir milimetre ölçülerinde.İşitme cihazı üreticileri, küçük parçaları kalıplardan emebilecek bir çözüm arıyorlar.Bunu manuel olarak yapmak tamamen imkansızdır.Benzer şekilde, yalnızca yatay ve dikey olarak hareket edebilen "eski" iki veya üç eksenli robotlara ulaşılamaz.Örneğin, küçük bir parça bir kalıba sıkışırsa, robotun onu çevirebilmesi gerekir.
Audicon, yeni görevler için kalıp atölyesine sadece bir gün içinde robotlar kurdu.Yeni robot, bir enjeksiyon kalıplama makinesinin kalıbının üzerine güvenli bir şekilde monte edilebilir, özel olarak tasarlanmış bir vakum sistemi aracılığıyla plastik bileşenleri çekerken, daha karmaşık kalıplanmış parçalar pnömatik kelepçeler kullanılarak işlenir.Altı eksenli tasarımı sayesinde, yeni robot yüksek manevra kabiliyetine sahiptir ve parçaları döndürerek veya eğerek kalıptan hızla çıkarabilir.Yeni robotlar, üretim akışının boyutuna ve bileşenlerin boyutuna bağlı olarak dört ila yedi saniyelik bir çalışma döngüsüne sahiptir.Optimize edilmiş üretim süreci nedeniyle geri ödeme süresi sadece 60 gündür.
Audi Fabrikasında, UR robotu bir plastik enjeksiyon makinesine sıkıca monte edilmiştir ve kalıplar üzerinde hareket edebilir ve plastik bileşenleri alabilir.Bu, hassas bileşenlerin zarar görmemesini sağlamak için özel olarak tasarlanmış bir vakum sistemi kullanılarak yapılır.
Sınırlı alanda çalışabilir
İtalyan Cascina Italia fabrikasında, bir paketleme hattında çalışan işbirlikçi bir robot, saatte 15.000 yumurta işleyebilir.Pnömatik kıskaçlarla donatılan robot, 10 yumurta kartonunun paketleme işlemini tamamlayabilir.Her yumurta kutusu 9 kat 10 yumurta tepsisi içerdiğinden, iş çok hassas kullanım ve dikkatli yerleştirme gerektirir.
Başlangıçta Cascina, işi yapmak için robotları kullanmayı beklemiyordu, ancak yumurta şirketi robotları kendi fabrikasında iş başında gördükten sonra kullanmanın faydalarını çabucak anladı.Doksan gün sonra, yeni robotlar fabrika hatlarında çalışıyor.Sadece 11 pound ağırlığındaki robot, bir paketleme hattından diğerine kolayca hareket edebiliyor ve bu, dört farklı boyutta yumurta ürünü bulunan ve robotun insan çalışanların yanında çok sınırlı bir alanda çalışabilmesine ihtiyaç duyan Cascina için çok önemli.
Cascina Italia, otomatik paketleme hattında saatte 15.000 yumurta işlemek için UAO Robotics'in UR5 robotunu kullanıyor.Şirket çalışanları, robotu hızlı bir şekilde yeniden programlayabilir ve güvenlik çiti kullanmadan yanında çalışabilir.Cascina fabrikasında tek bir robotik otomasyon ünitesi barındıracak şekilde planlanmadığından, İtalyan yumurta dağıtıcısı için görevler arasında hızla hareket edebilen taşınabilir bir robot çok önemliydi.
Önce güvenlik
Uzun bir süredir güvenlik, robot laboratuvarı araştırma ve geliştirmesinin sıcak noktası ve ana itici gücü olmuştur.Yeni nesil endüstriyel robotlar, insanlarla çalışmanın güvenliğini göz önünde bulundurarak küresel mafsallar, ters tahrikli motorlar, kuvvet sensörleri ve daha hafif malzemelerden oluşuyor.
Cascina fabrikasının robotları, kuvvet ve tork limitleriyle ilgili mevcut güvenlik gerekliliklerine uygundur.Robotlar, insan çalışanlarla temasa geçtiklerinde, yaralanmayı önlemek için dokunma kuvvetini sınırlayan kuvvet kontrol cihazlarıyla donatıldı.Çoğu uygulamada, bir risk değerlendirmesinden sonra bu güvenlik özelliği, robotun güvenlik korumasına ihtiyaç duymadan çalışmasına olanak tanır.
Ağır işçilikten kaçının
Scandinavian Tobacco Company'de işbirlikçi robotlar artık Tütün paketleme cihazlarındaki Tütün kutularını kapatmak için insan çalışanlarla doğrudan yan yana çalışabilir.
İskandinav tütününde, UR5 robotu artık tütün kutularını yükleyerek çalışanları tekrarlayan angarya işlerden kurtarıyor ve onları daha hafif işlere aktarıyor.Youao Robot şirketinin yeni mekanik kol ürünleri herkes tarafından çok beğenildi.
Yeni robotlar, daha önce işi elle yapmak zorunda olan bir veya iki işçiyi serbest bırakarak, ağır tekrarlayan görevlerde insan işçilerin yerini alabilir.Bu çalışanlar şimdi fabrikadaki diğer pozisyonlara yeniden atandı.Fabrikadaki paketleme biriminde robotları izole etmeye yetecek kadar yer olmadığı için işbirlikçi robotların kullanılması kurulumu büyük ölçüde basitleştirir ve maliyetleri düşürür.
İskandinav tütünü kendi armatürünü geliştirdi ve şirket içi teknisyenlerin ilk programlamayı tamamlamasını sağladı.Bu, kurumsal bilgi birikimini korur, yüksek üretkenlik sağlar ve üretim kesintilerinin yanı sıra bir otomasyon çözümü arızası durumunda pahalı dış kaynak danışmanlarına duyulan ihtiyacı önler.Optimize edilmiş üretimin gerçekleşmesi, işletme sahiplerini ücretlerin yüksek olduğu İskandinav ülkelerinde üretimi sürdürme kararı almaya yöneltti.Tütün şirketinin yeni robotlarının yatırım geri dönüş süresi 330 gündür.
Dakikada 45 şişeden dakikada 70 şişeye
Büyük üreticiler de yeni robotlardan yararlanabilir.Yunanistan'ın Atina kentindeki bir Johnson & Johnson fabrikasında, kolaboratif robotlar, saç ve cilt bakım ürünleri için paketleme sürecini önemli ölçüde optimize etti.24 saat çalışan robotik kol, her 2,5 saniyede bir aynı anda üretim hattından üç şişe ürünü alıp, yönlendirerek paketleme makinesinin içine yerleştirebiliyor.Manuel işleme, robot destekli üretimde dakikada 70 ürüne kıyasla dakikada 45 şişeye ulaşabilir.
Johnson & Johnson'da çalışanlar, yeni kolaboratif robot iş arkadaşlarıyla çalışmayı o kadar çok seviyorlar ki buna bir isim buluyorlar.UR5 artık sevgiyle "Cleo" olarak biliniyor.
Şişeler, herhangi bir çizilme veya kayma riski olmadan vakumlanır ve güvenli bir şekilde aktarılır.Robotun el becerisi çok önemlidir çünkü şişeler tüm şekil ve boyutlarda olabilir ve etiketler tüm ürünlerin aynı tarafına basılmaz, yani robot ürünü hem sağ hem de sol taraftan kavrayabilmelidir.
Herhangi bir J&J çalışanı, yeni görevleri gerçekleştirmek için robotları yeniden programlayarak şirketi dışarıdan programcıları işe alma maliyetinden kurtarabilir.
Robot teknolojisinin geliştirilmesinde yeni bir yön
Bunlar, yeni nesil robotların, geçmişte geleneksel robotların çözemediği gerçek dünya sorunlarının üstesinden nasıl başarılı bir şekilde geldiğine dair bazı örneklerdir.İnsan işbirliği ve üretiminin esnekliği söz konusu olduğunda, geleneksel endüstriyel robotların yeteneklerinin hemen hemen her düzeyde yükseltilmesi gerekir: Sabit kurulumdan yeri değiştirilebilir olana, periyodik olarak tekrarlanan görevlerden sık sık değişen görevlere, aralıklı bağlantılardan sürekli bağlantılara, insan olmamasından etkileşimden işçilerle sık işbirliğine, alan izolasyonundan alan paylaşımına ve yıllarca süren kârlılıktan neredeyse anında yatırım getirisine kadar.Yakın gelecekte, gelişmekte olan robotik alanında çalışma ve teknoloji ile etkileşim şeklimizi sürekli olarak değiştirecek birçok yeni gelişme olacak.
İskandinav tütünü kendi armatürünü geliştirdi ve şirket içi teknisyenlerin ilk programlamayı tamamlamasını sağladı.Bu, kurumsal bilgi birikimini korur, yüksek üretkenlik sağlar ve üretim kesintilerinin yanı sıra bir otomasyon çözümü arızası durumunda pahalı dış kaynak danışmanlarına duyulan ihtiyacı önler.Optimize edilmiş üretimin gerçekleşmesi, işletme sahiplerini ücretlerin yüksek olduğu İskandinav ülkelerinde üretimi sürdürme kararı almaya yöneltti.Tütün şirketinin yeni robotlarının yatırım geri dönüş süresi 330 gündür.
Dakikada 45 şişeden dakikada 70 şişeye
Büyük üreticiler de yeni robotlardan yararlanabilir.Yunanistan'ın Atina kentindeki bir Johnson & Johnson fabrikasında, kolaboratif robotlar, saç ve cilt bakım ürünleri için paketleme sürecini önemli ölçüde optimize etti.24 saat çalışan robotik kol, her 2,5 saniyede bir aynı anda üretim hattından üç şişe ürünü alıp, yönlendirerek paketleme makinesinin içine yerleştirebiliyor.Manuel işleme, robot destekli üretimde dakikada 70 ürüne kıyasla dakikada 45 şişeye ulaşabilir.
Gönderim zamanı: 25 Nisan-2022