Endüstriyel robotlar, birçok farklı parçayı işleyebilecek hassas ve basit bir uç efektöre ihtiyaç duyar.Endüstriyel robot tutucunuzu seçmeden önce ne tür parçalarla işlem yapacağınızı öğrenin.Bu makale, robotik tutucuyu seçerken sistematik olarak dikkate aldığımız altı önemli noktayı listeliyor.
1 şekil
Asimetrik, boru şeklindeki, küresel ve konik parçalar robotik hücre tasarımcılarının baş ağrısıdır.Parçanın şeklini dikkate almak çok önemlidir.Bazı fikstür üreticileri, belirli uygulamalara uyacak şekilde fikstüre eklenebilecek farklı parmak ucu seçeneklerine sahiptir.Fikstürün özel uygulamanız için kullanılıp kullanılamayacağını sorun.
2 boyut
İşlenecek nesnelerin minimum ve maksimum boyutları çok önemli verilerdir.Tutucu için en iyi kavrama pozisyonunu görmek için diğer geometrileri ölçmeniz gerekecektir.İç ve dış geometrinin dikkate alınması gerekir.
3 parça miktarı
İster takım değiştirici ister uyarlanabilir tutucu kullanılıyor olsun, robotik aletin tüm parçaları doğru şekilde kavradığından emin olmak zorunludur.Takım değiştiriciler büyük ve pahalıdır ancak doğru özel takımlarla bir parçanın sanal parçaları üzerinde çalışabilirler.
4 ağırlık
Parçanın maksimum ağırlığı bilinmelidir.Tutucunun ve robotun yükünü anlamak.İkinci olarak, tutucunun parçayı tutmak için gerekli kavrama kuvvetine sahip olduğundan emin olun.
5 Malzemeler
Bileşenlerin malzeme bileşimi de bağlama çözümünün odak noktası olacaktır.Boyut ve ağırlık, aparat tarafından idare edilebilir ve parçanın kavranmasını sağlamak için malzemenin de aparatla uyumlu olması gerekir.Örneğin, bazı tutucular kırılgan öğeleri (seramik, balmumu, ince metal veya cam vb.) tutmak için kullanılamaz ve öğelere kolayca zarar verebilir.Ancak uyarlanabilir kelepçelerle kavrama yüzeyi, kırılgan parçanın yüzeyindeki darbeyi uygun şekilde azaltabilir, böylece kuvvet kontrollü kelepçeler de çözümün bir parçası olabilir.
6 Üretim planı
Ürünün üretiminin zaman içinde değişip değişmeyeceği dikkate alınmalıdır, eğer montaj hattı son on yıldır aynı parçaları üretiyorsa çok sık değişmeyebilir.Öte yandan montaj hattına her yıl yeni parçalar katılıyorsa fikstürün bu eklemeleri karşılayabilmesi gerektiği dikkate alınmalıdır.Kullanılan tutucunun diğer uygulamalar için uygun olup olmadığını değerlendirmek bile mümkündür.Bu faktörü göz önünde bulundurarak bir tutucu seçin.Tutucunun robotik hücrenin gelecekteki potansiyel operasyonlarını karşılayabildiğinden emin olun.
Parça spesifikasyonları belirlenerek bu veriler mevcut fikstür spesifikasyonlarıyla karşılaştırılabilir.Tutucunun gerekli hareketi, taşınması gereken parçaların şekli ve boyutuna göre belirlenebilir.Gerekli sıkma kuvveti, parçanın malzemesi ve ağırlığı dikkate alınarak hesaplanır.Tutucunun tutabileceği farklı parçalar nelerdir, robotun bir takım değiştiriciye ihtiyacı olup olmadığını veya tek bir tutucunun düzgün çalışıp çalışmadığını görmek mümkündür.
Doğru tutucuyu seçmek, endüstriyel robotun iyi bir işleve sahip olmasını ve en iyi rolü oynamasını sağlayabilir.
Gönderim zamanı: Mayıs-31-2022