Endüstriyel robotlar, birçok farklı parçayı idare edebilen hassas ve basit bir uç efektör gerektirir.Endüstriyel robot kavrayıcınızı seçmeden önce ne tür parçalar kullanacağınızı bilin.Bu makale, robotik bir kavrayıcı seçerken sistematik olarak göz önünde bulundurduğumuz altı önemli noktayı listeler.
1 şekil
Asimetrik, tübüler, küresel ve konik parçalar, robotik hücre tasarımcıları için bir baş ağrısıdır.Parçanın şeklini dikkate almak çok önemlidir.Bazı fikstür üreticileri, belirli uygulamalara uyacak şekilde fikstüre eklenebilecek farklı parmak uçları seçeneğine sahiptir.Armatürün özel uygulamanız için kullanılıp kullanılamayacağını sorun.
2 beden
İşlenecek nesnelerin minimum ve maksimum boyutları çok önemli verilerdir.Kıskaç için en iyi kavrama konumunu görmek için diğer geometrileri ölçmeniz gerekecektir.İç ve dış geometrinin dikkate alınması gerekir.
3 parça miktarı
Bir takım değiştirici veya uyarlanabilir kavrayıcı kullanıyor olun, robotik aletin tüm parçaları doğru bir şekilde kavramasını sağlamak zorunludur.Takım değiştiriciler büyük ve pahalıdır, ancak doğru özel takımla bir parçanın sanal parçaları üzerinde çalışabilir.
4 ağırlık
Parçanın maksimum ağırlığı bilinmelidir.Kıskaç ve robotun taşıma yükünü anlamak.İkinci olarak, kıskacın parçayı tutmak için gereken kavrama kuvvetine sahip olduğundan emin olun.
5 Malzeme
Bileşenlerin malzeme bileşimi de kenetleme çözümünün odak noktası olacaktır.Boyut ve ağırlık aparat tarafından idare edilebilir ve parçanın kavranmasını sağlamak için malzemenin de aparatla uyumlu olması gerekir.Örneğin, bazı kıskaçlar kırılgan öğeleri (seramik, mum, ince metal veya cam vb.) tutmak için kullanılamaz ve öğelere kolayca zarar verebilir.Ancak adaptif kelepçelerle kavrama yüzeyi, kırılgan parçanın yüzeyindeki etkiyi uygun şekilde azaltabilir, böylece kuvvet kontrollü kelepçeler de çözümün bir parçası olabilir.
6 Üretim planı
Ürünün üretimi zaman içinde değişip değişmeyeceğine bakmak lazım, montaj hattı son on yıldır aynı parçaları yapıyorsa çok sık değişmeyebilir.Öte yandan, montaj hattı her yıl yeni parçalar içeriyorsa, fikstürün bu eklemeleri karşılayabilmesi gerektiği düşünülmelidir.Hatta kullanılan tutucunun diğer uygulamalar için uygun olup olmadığını düşünmek bile mümkündür.Bu faktörü göz önünde bulundurarak bir kıskaç seçin.Kavrayıcının, robotik hücrenin gelecekteki olası operasyonlarını barındırabileceğinden emin olun.
Parça özellikleri belirlenerek, bu veriler mevcut fikstür özellikleriyle karşılaştırılabilir.Kıskacın gerekli hareketi, taşınması gereken parçaların şekli ve boyutu ile belirlenebilir.Gerekli sıkıştırma kuvveti, parçanın malzemesi ve ağırlığı dikkate alınarak hesaplanır.Kavrayıcının işleyebileceği farklı parçalar nelerdir, robotun bir takım değiştiriciye ihtiyacı olup olmadığını veya tek bir tutucunun düzgün çalışıp çalışmadığını görmek mümkündür.
Doğru kavrayıcıyı seçmek, endüstriyel robotun iyi işlev görmesini ve en iyi rolü oynamasını sağlayabilir.
Gönderim zamanı: 31 Mayıs-2022