Şu anda piyasadaki aktüatörlerin çoğunda iki tür kuvvet kontrol yöntemi bulunmaktadır:
1. Akım döngü kuvveti kontrolü
Motorun iç akımını ayarlayarak kuvvet kontrolünü gerçekleştiren, uygulaması nispeten kolay bir geleneksel kuvvet kontrol yöntemi.Avantajı, uygulanmasının daha az zor olması ve %5-%15 doğruluk aralığında kuvvet kontrolü sağlayabilmesidir;dezavantajı ise hareket hızının yavaş olması, geriye doğru sürülememesi ve daha yüksek hassasiyet gerektiren bazı senaryoların ihtiyaçlarını karşılayamamasıdır.Bir süre kullanımdan sonra mekanik aşınma hataları beraberinde getirecek ve doğruluğu daha da azaltacaktır.
Bu tür aktüatörler genellikle sensörlere sahip değildir ve sensörler olsa bile yalnızca kuvvetin "göstergesi" olarak kullanılırlar ve kontrole katılmazlar.Örneğin, prese bir sensör eklendiğinde, sensör kuvvetin boyutunu okur ve kuvvetin boyutunun manuel olarak ayarlanmasına yardımcı olmak için kullanılan ölçüm cihazı aracılığıyla değeri görüntüler, ancak bu tür bir ayarlamanın genellikle hiçbir ilgisi yoktur. kuvvetin doğruluğu ile.
Grafik ve metinle ilgisi olmayan şematik diyagram
2. Sensör kapalı çevrim kuvvet kontrolü
Başka bir kuvvet kontrol yöntemi, geleneksel bir kuvvet sensörü ve geleneksel bir kapalı döngü kontrol algoritması eklemektir.Avantajı doğruluğun artmasıdır, ancak dezavantajı hızın hala yavaş olmasıdır.Bu sayede kuvvet kontrol doğruluğu %5'ten %1'e çıkarılabilmektedir.Doğru bir algoritma işleme yoksa veya sensör hızı yeterince hızlı değilse "aşmaya" eğilimlidir.
Kuvvet Kontrollü Aktüatör
Kaçınılmaz "aşma" mı?
Sensörün kapalı devre kuvvet kontrol yönteminin darbe kuvvetiyle başa çıkması zordur.En doğrudan tezahürü, yüksek tempo gereksinimleri olan sahnelerle uğraşırken "aşmanın" meydana gelmesinin çok kolay olmasıdır.
Örneğin
Genel olarak, yüksek hız ve büyük çıkış durumunda, aktüatörün iş parçasına temas ettiği an genellikle özellikle büyüktür.Örneğin aktüatörün itme kuvveti 10N olarak ayarlanırsa iş parçasına temas ettiğinde 11N ve 12N'ye ulaşmak kolaydır ve daha sonra kontrol algoritması aracılığıyla tekrar 10N'ye çağrılır.Bu tür sorunlar genellikle kuvvet sensörleri ve kuvvet kontrollü aktüatörler pazara eklendiğinde ortaya çıkar.
Bu, yanıt hızının yeterince hızlı olmaması sorunudur.Yüksek hız ile hassas ve istikrarlı çıktı, kendi içinde birer çelişki çiftidir.Bir aşma (aşma) varsa, mevcut kuvvetin tam anlamı yoktur.
Özellikle basınçlı montajın hassas ekipman prosesinde, kırılgan ve yüksek maliyetli parçalarda aşıma genellikle izin verilmez.
Aşım olmadan tam güç kontrolü, yüksek frekans ve yüksek hız?
TA bunu nasıl yapıyor?
Yüksek hassasiyetli uygulama senaryoları için, yüksek hız ve yüksek hassasiyet yani parçalı kuvvet kontrolü gereksinimlerini hesaba katan "yumuşak iniş" yöntemi benimsenir.Aktüatör, konum hareket modu aracılığıyla iş parçasına hızla yaklaşır, iş parçasına temas etmek üzere olduğu konumda hızlı bir şekilde kuvvet kontrol moduna geçer ve önceden ayarlanan değere ulaşana kadar çıkışı kademeli olarak artırır.Konum modu + kuvvet kontrol modu + kuvvet stabilizasyon süresi, kullanılan toplam süre, aktüatörün tek uygulama verimliliğidir.
Yüksek hızlı kuvvet sensörü ve model bazlı tahmine dayalı kontrol algoritmasıyla birleştirilen SoftForce®2.0 hassas kuvvet kontrollü aktüatör, aktüatörün konumunu ve iş parçasıyla temas durumunu otomatik olarak tanımlayabilir, böylece aktüatör otomasyonun sonu olur. Ekipman, insan eliyle aynı işleve sahiptir.dokunsal algı, kontrol ve uygulama zekası.
Aynı mesafede, "SoftForce ®2.0 Hassas Kuvvet Kontrolü"nün yumuşak iniş hızı aralığı artırılır, tolerans daha büyük olur ve hatta tam kuvvet kontrolü elde edilebilir, bu da doğrudan üretim döngüsünü iyileştirir ve deneme ve test maliyetlerini büyük ölçüde azaltır. hata doğrulama.
▋Daha iyi performans elde etmek için yüksek işlem frekansı
Piyasada yaygın olarak kullanılan “altı eksenli kuvvet sensörü + robot” kuvvet kontrol şemasının hesaplama döngüsü 5-10 milisaniye yani işlem frekansı 100-200 Hz'dir.SoftForce®2.0 hassas kuvvet kontrollü aktüatörlerin işlem frekansı 4000Hz'e (yani 0,25 milisaniye) ulaşabilir ve yüksek frekans serisi modeller, genel robot kuvvet kontrollü aktüatörlerin işlem frekansının 4-8 katı olan 8000Hz'e ulaşabilir.
▋Dış kuvvet değişimini takip edebilen aktif uyumlu kuvvet kontrolü
Verimli yanıt oranı ve anlık kuvvet geri bildirimi, aktüatörün dış kuvvetlere anında tepki vermesini ve aktif uyumlu kuvvet kontrolü elde etmesini sağlar.Çalışma sırasında dış kuvvetlerle karşılaşılsa bile zamanla ayarlanabildiğinden proses daha hassas hale gelir.İş parçalarının daha iyi korunması.
Aşım olmadan yüksek frekans ve yüksek hız
Yüksek frekanslı ve yüksek hızlı hareket altında bile yüksek çıkış doğruluğunu korur ve aynı zamanda "yumuşak iniş" ve "aşma olmamasını" sağlar, parçaların yüzeyine yüksek hızda, küçük kuvvetle temas eder ve esnek performans gösterir Hassas ve kırılgan parçalara zarar gelmesini önlemek için parçaların toplanması ve yerleştirilmesi vb.Bileşenler.
SoftForce®2.0 Hassas Kuvvet Kontrolü
HF serisi yeni yükseltme
▋ Daha güçlü aşırı yük önleme özelliği
Sahadaki sürecin derinlemesine anlaşılmasına ve çoklu yinelemelere dayanarak, Chengzhou'nun bu yıl Şubat ayında yeni yükseltilen SoftForce®2.0 hassas kuvvet kontrolü HF serisi, entegre bir sensör tasarımına sahiptir ve aşırı yükleme önleme kapasitesi, önceki yıllara göre birkaç kat daha yüksektir. Geçmişten gelen, daha yüksek dayanıklılık ve kullanım kolaylığı.Daha karmaşık durumlarla başa çıkın.
▋Hem küçük kuvveti hem de büyük çıkışı hesaba katabilir
SoftForce®2.0 yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sistemi ile donatılmış, hassas kuvvet kontrollü kayar tabla ve büyük stroklu ve büyük yüklü itme çubuğu, yüksek yük altında küçük ve hassas kuvvet üretebilir ve aynı zamanda kuvveti de hesaba katabilir Zaman ve çıkış aralığı daha geniştir.Daha büyük, yani daha geniş bir kuvvet dinamik aralığı*.
*Kuvvet Dinamik Aralığı: Üretilebilecek maksimum ve minimum kuvvet arasındaki oran.
Hassas kuvvet kontrolü yalnızca tek eksende kullanılabilir
SoftForce®2.0 hassas kuvvet kontrollü aktüatörler yalnızca tek eksende kullanılmaz, aynı zamanda çok eksenli montaj çözümleri için daha fazla olanak sağlar.Örneğin, Chengzhou Technology tarafından başlatılan en son "RM Chengzhou 2D Senkron Hassas Kuvvet Kontrol Platformu Kontrol Sistemi", "altı eksenli sensör + robot" Kontrol şemasının kuvvetinin yerini alabilecek iki Chengzhou hassas kuvvet kontrollü elektrikli aktüatörden oluşur. Cep telefonları vb.nin iç çerçevesinin hassas taşlanması ve çapaklarının alınması için kullanılır.
Chengzhou 2D senkron hassas kuvvet kontrol platformu kontrol sistemi
(SoftForce®2.0 yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sistemi ile donatılmıştır)
Gelişmiş ve kullanımı kolay profesyonel hizmetler
Gelişmiş kontrol algoritması ve basit hata ayıklama işlemi, müşterilere uygun kullanıcı deneyimi sunar.Düşük seviyeli geçmişi olan bir operatör bile 5 dakika içinde çalışmaya başlayabilir; gerçek anlamda "tak ve çalıştır"dır.
Aynı zamanda, Chengzhou Technology'nin profesyonel ve güçlü satış sonrası teknik servis ekibi, teknik şüpheler, öğretim, sorun giderme veya bakım olsun, müşterilere ilk seferde zamanında, kapsamlı ve sorunsuz teknik destek sağlayabilir.
Chengzhou Technology her zaman sınırlarını genişletecek kadar cesur olmuştur.Sağlam ve yenilikçi teknik gücüyle, yarı iletken paketleme ve test, 3C otomasyon, hassas üretim, akıllı tıp ve diğer endüstrilere yönelik gelişmiş ürünler sağlamak amacıyla sürekli olarak daha akıllı, daha hassas ve daha uyumlu, yüksek kaliteli aktüatör ürünlerini piyasaya sürdü.hassas hareket kontrol sistemleri ve aktüatörler gibi temel bileşenler.
Gönderim zamanı: Mayıs-31-2022