Robotlar, insanların yapamayacağı işlevleri yerine getirerek birçok açıdan faydalıdır.Elektrikli tutucu, birçok farklı görev için kullanılan bir son işleme robotudur.
Elektrikli Tutucuya Genel Bakış
Tutucu, bir robotun ucuna monte edilen veya bir makineye bağlanan özel bir cihazdır.Tutucu, takıldıktan sonra çeşitli nesneleri tutmasına yardımcı olacaktır.Robotik bir kol, tıpkı insan kolu gibi, hem bir bilek hem de bir dirsek ve hareket için bir el içerir.Hatta bu kıskaçların bazıları insan eline bile benziyor.
Avantaj
Elektrikli tutucular (elektrikli tutucular) kullanmanın bir avantajı kapanma hızının ve kavrama kuvvetinin kontrol edilebilmesidir.Bunu yapabilirsiniz çünkü motorun çektiği akım, motorun uyguladığı torkla doğru orantılıdır.Kapanma hızını ve kavrama kuvvetini kontrol edebilmeniz birçok durumda, özellikle de kavrayıcının kırılgan nesneleri tuttuğu durumlarda faydalıdır.
Elektrikli tutucu kullanmanın bir diğer avantajı ise pnömatik tutuculara göre daha ucuz olmasıdır.
Servo Elektrikli Tutucu Nedir?
Servo elektrikli tutucu bir dişli kutusu, bir konum sensörü ve bir motordan oluşur.Robot kontrol ünitesinden tutucuya giriş komutları gönderirsiniz.Komut, kavrama kuvveti, hız veya çoğu kavrayıcı konumundan oluşur.Robot iletişim protokolü aracılığıyla veya dijital I/O kullanarak motorlu kavrayıcıya komutlar göndermek için robot kontrol ünitesini kullanabilirsiniz.
Yakalayıcı Kontrol Modülü daha sonra komutu alacaktır.Bu modül tutucu motorunu çalıştırır.Tutucunun servo motoru sinyale yanıt verecek ve tutucunun şaftı komuttaki kuvvete, hıza veya konuma göre dönecektir.Servo bu motor konumunu koruyacak ve yeni bir sinyal alınmadığı sürece her türlü değişikliğe direnecektir.
Servo elektrikli tutucuların iki ana türü 2 çeneli ve 3 çenelidir.Her iki tür hakkında daha fazla bilgi edinmek için okumaya devam edin.
2 pençe ve 3 pençe
Çift çeneli tutucuların önemli bir özelliği stabilite için eşit kuvvet sağlamalarıdır.Ayrıca çift tırnaklı tutucu, nesnenin şekline uyum sağlayabiliyor.2 çeneli tutucuları çeşitli görevler için kullanabilirsiniz ancak bunlar aynı zamanda otomatik işlemler için de uygundur.
3 çeneli tutucuyla nesneleri taşırken daha fazla esneklik ve doğruluk elde edersiniz.Üç çene aynı zamanda yuvarlak iş parçalarını dövüşçünün merkezi ile hizalamayı da kolaylaştırır.Ekstra yüzey alanı ve üçüncü parmağın/çenenin kavraması nedeniyle 3 çeneli tutucuyu daha büyük nesneleri taşımak için de kullanabilirsiniz.
başvuru
Üretim hattında montaj görevlerini gerçekleştirmek için servo elektrikli tutucuların yanı sıra diğer elektrikli tutucu türlerini de kullanabilirsiniz.Alternatif olarak bunları makine bakım uygulamaları için kullanabilirsiniz.Bazı fikstürler birçok şekli işleyebilmektedir, bu da onları bu tür görevlere uygun hale getirmektedir.Elektrikli kıskaçlar laboratuvarlardaki temiz hava odalarında da iyi çalışır.Açma-kapama elektrikli tutucular havayı kirletmez ve pnömatik tutucularla aynı işlevselliği sağlar.
Özel bir tasarım seçin
Elektrikli tutucunuz için özel bir tasarıma ihtiyaç duymanızın birçok nedeni olabilir.İlk olarak, özel tasarımlar kırılgan veya tuhaf şekilli nesneleri daha iyi işleyebilir.Ayrıca uygulamanız için özel tutucular tasarlanmıştır.Özel bir elektrikli tutucu istiyorsanız, lütfen bizimle iletişime geçin.
Gönderim zamanı: 14 Aralık 2022