Robotlar, insanların yapamayacağı işlevleri yerine getirerek birçok yönden yararlıdır.Elektrikli kıskaç, birçok farklı görev için kullanılan bir son işleme robotudur.
Elektrikli Tutucuya Genel Bakış
Kıskaç, bir robotun ucuna monte edilen veya bir makineye takılan özel bir cihazdır.Kıskaç takıldıktan sonra çeşitli nesneleri tutmasına yardımcı olur.İnsan kolu gibi bir robotik kol, hareket için hem bir bilek hem de bir dirsek ve el içerir.Hatta bu kıskaçlardan bazıları insan eline benziyor.
avantaj
Elektrikli kıskaçlar (elektrikli kıskaçlar) kullanmanın bir avantajı, kapanma hızının ve tutma kuvvetinin kontrol edilebilmesidir.Bunu yapabilirsiniz çünkü motorun çektiği akım, motorun uyguladığı torkla doğru orantılıdır.Kapanma hızını ve kavrama kuvvetini kontrol edebilmeniz, özellikle kıskaç kırılgan nesneleri tutarken birçok durumda kullanışlıdır.
Elektrikli kıskaç kullanmanın bir başka avantajı da pnömatik kıskaçlara kıyasla daha ucuz olmalarıdır.
Servo Elektrikli Tutucu nedir?
Servo elektrikli kıskaç bir dişli kutusundan, bir konum sensöründen ve bir motordan oluşur.Giriş komutlarını robot kontrol ünitesinden yakalayıcıya gönderirsiniz.Komut, kavrama kuvveti, hız veya çoğu kıskaç konumundan oluşur.Robot iletişim protokolü aracılığıyla veya dijital I/O kullanarak motorlu kavrayıcıya komutlar göndermek için robot kontrol ünitesini kullanabilirsiniz.
Tutucu Kontrol Modülü daha sonra komutu alacaktır.Bu modül kıskaç motorunu çalıştırır.Kıskacın servo motoru sinyale yanıt verecek ve kıskacın şaftı komuttaki kuvvete, hıza veya konuma göre dönecektir.Servo bu motor konumunu koruyacak ve yeni bir sinyal alınmadıkça herhangi bir değişikliğe direnecektir.
Servo elektrikli kıskaçların iki ana tipi 2 çeneli ve 3 çenelidir.Her iki tür hakkında daha fazla bilgi edinmek için okumaya devam edin.
2 pençe ve 3 pençe
Çift çeneli tutucuların önemli bir yönü, denge için eşit kuvvet sağlamalarıdır.Ayrıca, çift pençeli kıskaç, nesnenin şekline uyum sağlayabilir.2 çeneli kıskaçları çeşitli görevler için kullanabilirsiniz, ancak bunlar aynı zamanda otomatikleştirilmiş işlemler için de uygundur.
3 çeneli kavrayıcı ile nesneleri hareket ettirirken daha fazla esneklik ve doğruluk elde edersiniz.Üç çene ayrıca yuvarlak iş parçalarını dövüşçünün merkeziyle hizalamayı kolaylaştırır.Ekstra yüzey alanı ve üçüncü parmağın/çenenin kavraması sayesinde 3 çeneli kavrayıcıyı daha büyük nesneleri taşımak için de kullanabilirsiniz.
başvuru
Üretim hattında montaj görevlerini gerçekleştirmek için servo elektrikli tutucuların yanı sıra diğer elektrikli tutucu tiplerini kullanabilirsiniz.Alternatif olarak, bunları makine bakım uygulamaları için kullanabilirsiniz.Bazı armatürler birçok şekli işleyebilir ve bu da onları bu tür görevler için uygun hale getirir.Elektrikli kıskaçlar, laboratuvarlardaki temiz hava odalarında da iyi çalışır.On-off elektrikli tutucular havayı kirletmez ve pnömatik tutucularla aynı işlevselliği sağlar.
Özel bir tasarım seçin
Elektrikli tutucunuz için özel bir tasarıma ihtiyaç duymanızın birçok nedeni olabilir.İlk olarak, özel tasarımlar kırılgan veya tuhaf şekilli nesneleri daha iyi işleyebilir.Ek olarak, uygulamanız için özel tutucular tasarlanmıştır.Özel bir elektrikli kıskaç istiyorsanız, lütfen bizimle iletişime geçin.
Gönderim zamanı: Aralık-14-2022