1. Odak noktası
Vektör kontrolü olarak da bilinen alan odaklı kontrol, invertörün çıkış frekansını, çıkış voltajının büyüklüğünü ve açısını ayarlayarak motor çıkışını kontrol etmeye yönelik bir yöntemdir.
2. Kodlayıcı sıfır hizalaması
Servo motor kodlayıcı fazını rotor kutbu faz sıfırıyla hizalayın.Manyetik kodlayıcı tarafından tespit edilen konum, aşağıdakilere göre mekanik bir açıdır:
Aşağıdaki formül elektriksel derecelere dönüştürülür.
Elektrik açısı = mekanik açı × kutup çifti sayısı
RG/EPG serisi ürünler, kodlayıcı sıfır kalibrasyonu için fabrikadan çıkar ve bilgileri EEPROM'da saklar.
Sıfır işlem adımları:
1) Enkoder sıfırlama komutunu (0×01) enkoder kaydına (0x03FB) yazın.
2) Elektrikli tutucuyu etkinleştirin ve kodlayıcı sıfırlama işlemini gerçekleştirin.
3. Etkinleştir/Etkinleştir
Elektrikli tutucu açılma yönünde yapısal sınır konumuna hareket ettikten sonra kapanma yönünde yapısal sınır konumuna hareket eder.
Etkinleştirme işlemi sayesinde elektrikli tutucu, strok arama fonksiyonunu tamamlar.Etkinleştirme işlemi sırasında parmak hareketini engelleyen herhangi bir engelin olmadığından emin olmak gerekir.
Aksi takdirde, strok aramada sapmaya neden olacak ve elektrikli tutucuların normal kullanımını etkileyecektir.
Fark etme:
1) Etkinleştirme işleminin yalnızca bir kez gerçekleştirilmesi gerekir.Etkinleştirme tamamlandıktan sonra, yeniden etkinleştirilmeden önce "devre dışı bırakılması" gerekir.
2) Elektrikli yakalayıcı etkinleştirilmezse ve doğrudan kontrol komutu gönderilirse, elektrikli yakalayıcı, gönderilen kontrol komutu yerine etkinleştirme işlemini gerçekleştirecektir.
3) Etkinleştirme işlemi sırasında parmakta iş parçası varsa, sıkma işlemi yapılırken sıkma kuvveti yetersiz kalacak ve sıkma geri bildiriminde hatalar meydana gelecektir.
4. Seri bağlantı noktası/paralel bağlantı noktası:
Seri port, seri iletişim arayüzü yani COM portu.Veri biti seri iletimi, ortak RS485, RS232, USB vb.
Paralel bağlantı noktası, paralel iletişim arayüzü, birden fazla veri biti paralel olarak iletilir, veri aktarım hızı hızlıdır, ancak iletim hattı uzunluğu sınırlıdır, uzundur
Parazite karşı duyarlılığın artması.Ortak DB9, DB25 konnektörleri.
5.RS485:
elektrik standartları için
Dengeli iletim yöntemi benimsenmiştir ve iletim hattına bir terminal direncinin bağlanması gerekmektedir.
İki telli diferansiyel sinyal
“1” mantığı iki hat arasındaki voltaj farkına + (2~6)V dayanmaktadır.
Mantık “0” iki hat arasındaki voltaj farkıyla temsil edilir – (2~6)V
Maksimum iletişim mesafesi yaklaşık 1200m'dir, maksimum iletim hızı 10Mb/s'dir ve iletim hızı, iletim mesafesiyle ters orantılıdır.
RS-485 veri yolu genellikle maksimum 32 düğümü destekler.
Bükümlü çift kablolar, sinyallerin ortak mod girişimini azaltmak için kullanılır.
6.Modbus:
Modbus bir seri iletişim protokolü ve bir ana/bağımlı mimari protokolüdür.İletişim ağında bir
Ana düğüm, iletişim sürecinin aktif olarak planlanmasından sorumludur;ve her biri bağımlı olmak üzere birden fazla (yaklaşık 240) bağımlı düğüme izin verir
Cihazların benzersiz bir adresi vardır.
RG/EPG serisi elektrikli tutucu
Slave adres aralığı: 1~247 (bir soru ve bir cevap)
Yayın iletişimini destekleyin: 0×00 (yalnızca işlemi yürütün, yanıt yok)
Modbus-RTU/ASCII:
Her ikisi de Modbus-RTU'nun ikili ve kompakt veri yapısını benimsediği RS-485 veri yolunu destekler ve iletişim verimliliği nispeten yüksektir.
Yüksek;Modbus-ASCII, ASCII kod iletimini kullanırken ve bayt başlangıç ve bitiş işaretleri olarak özel karakterler kullanırken,
İletim verimliliği düşüktür.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokolü, RTU protokolüne bir MBAP paket başlığı ekler ve CRC kontrol kodunu kaldırır.
Kullandığımız Modbus protokolü Modbus-RTU'dur.
Gönderim zamanı: 21 Aralık 2022