1. Odak noktası
Vektör kontrolü olarak da bilinen alan yönelimli kontrol, sürücünün çıkış frekansını, çıkış voltajının büyüklüğünü ve açısını ayarlayarak motorun çıkışını kontrol etme yöntemidir.
2. Enkoder sıfır ayarı
Servo motor kodlayıcı fazını rotor kutbu faz sıfırı ile hizalayın.Manyetik kodlayıcı tarafından algılanan konum, aşağıdakilere göre mekanik bir açıdır:
Aşağıdaki formül elektriksel derecelere dönüştürür.
Elektrik açısı = mekanik açı × kutup çifti sayısı
RG/EPG serisi ürünler, kodlayıcı sıfır kalibrasyonu için fabrikadan çıkar ve bilgileri EEPROM'da depolar.
Sıfır işlem adımları:
1) Kodlayıcı sıfırlama talimatını (0×01) kodlayıcı kaydına (0x03FB) yazın
2) Elektrikli kavrayıcıyı etkinleştirin ve kodlayıcı sıfırlama işlemini gerçekleştirin.
3. Etkinleştir/Etkinleştir
Elektrikli kıskaç, açılma yönünde yapısal sınır konumuna hareket ettikten sonra, kapanma yönünde yapısal sınır konumuna hareket eder.
Etkinleştirme işlemi sayesinde, elektrikli kıskaç vuruş arama işlevini tamamlar.Etkinleştirme işlemi sırasında parmak hareketini engelleyen herhangi bir engel bulunmadığından emin olunmalıdır.
Aksi takdirde, strok aramada sapmaya yol açacak ve elektrikli kıskaçların normal kullanımını etkileyecektir.
Fark etme:
1) Etkinleştirme işleminin yalnızca bir kez gerçekleştirilmesi gerekir.Etkinleştirme tamamlandıktan sonra, yeniden etkinleştirilebilmesi için önce "devre dışı bırakılması" gerekir.
2) Elektrikli kıskaç etkinleştirilmemişse ve kontrol komutu doğrudan gönderilirse, elektrikli kıskaç gönderilen kontrol komutu yerine etkinleştirme işlemini gerçekleştirecektir.
3) Etkinleştirme işlemi sırasında parmakta bir iş parçası varsa, sıkıştırma işlemi yapılırken sıkıştırma kuvveti yetersiz kalacak ve sıkıştırma geri bildiriminde hatalar olacaktır.
4. Seri port/paralel port:
Seri port, seri iletişim arayüzü, yani COM portu.Veri biti seri iletimi, ortak RS485, RS232, USB, vb.
Paralel bağlantı noktası, paralel iletişim arabirimi, birden fazla veri biti paralel olarak iletilir, veri aktarım hızı hızlıdır, ancak iletim hattı uzunluğu sınırlıdır, uzundur
Girişime karşı artan duyarlılık.Ortak DB9, DB25 konektörleri.
5. RS485:
elektrik standartları için
Dengeli iletim yöntemi benimsenmiştir ve iletim hattına bir terminal rezistörü bağlanması gerekir.
İki telli diferansiyel sinyal
Mantık "1", iki hat + (2~6)V arasındaki voltaj farkına dayanır
Mantık "0", iki hat arasındaki voltaj farkı ile temsil edilir – (2~6)V
Maksimum iletişim mesafesi yaklaşık 1200m, maksimum iletim hızı 10Mb/s'dir ve iletim hızı, iletim mesafesi ile ters orantılıdır.
RS-485 veri yolu genellikle maksimum 32 düğümü destekler.
Bükümlü çift kablolar, sinyallerin ortak mod girişimini azaltmak için kullanılır.
6. Modbus:
Modbus, bir seri iletişim protokolü ve bir master/slave mimarisi protokolüdür.İletişim ağında bir
Ana düğüm, iletişim sürecini aktif olarak programlamaktan sorumludur;ve birden çok (yaklaşık 240) bağımlı düğüme izin verir, her biri bağımlı
Cihazların benzersiz bir adresi vardır.
RG/EPG serisi elektrikli kıskaç
Bağımlı adres aralığı: 1~247 (bir soru ve bir cevap)
Yayın iletişimini destekleyin: 0×00 (yalnızca işlemi yürütün, yanıt yok)
Modbus-RTU/ASCII:
Her ikisi de Modbus-RTU'nun ikili ve kompakt veri yapısını benimsediği ve iletişim verimliliğinin nispeten yüksek olduğu RS-485 veriyolunu destekler.
Yüksek;Modbus-ASCII, ASCII kod iletimini kullanırken ve bayt başlangıç ve bitiş işaretleri olarak özel karakterler kullanırken,
İletim verimliliği düşüktür.
Modbus-TCP:
Modbus TCP protokolü, RTU protokolüne bir MBAP paket başlığı ekler ve CRC kontrol kodunu kaldırır.
Kullandığımız Modbus protokolü Modbus-RTU'dur.
Gönderim zamanı: 21 Aralık 2022