Tutucular elektrikli ve pnömatik olmak üzere çeşitli tiplere ayrılabilir.Peki elektrikli tutucular ile pnömatik tutucular arasındaki fark nedir?
1: Endüstriyel tutucu nedir?
Endüstriyel tutucular aynı zamanda mekanik tutucu mekanizmalar olarak da bilinir.Robot tutucu mekanizması, fiili iş gereksinimlerine göre tasarlanmış olup çeşitli formlara sahiptir.
Mekanik tutucular genellikle hareket, kavrama ve mekanizma özellikleriyle karakterize edilen iki parmaklı tutuculardır.Şimdi birkaç önemli husustan bahsedelim.Bunlardan biri, çok hızlı hareket hızı, hidrolik sistemden gelen akışkanlık, nispeten küçük basınç kaybı ile karakterize edilen ve uzun mesafeli kontrol için uygun olan pnömatik uç sıkma mekanizmasıdır.İkincisi, nesneyi hareket ettirmek için vantuzun emme kuvvetini kullanan emme ucu sıkıştırma mekanizmasıdır.Esas olarak cam, sadece kağıt vb. gibi görünüm oranı ve kalınlığı orta derecede artan nesneler için uygundur. Bunlardan biri, nesneleri hidrolik sıkıştırma ve yaylı serbest bırakma yoluyla sıkıştıran bir hidrolik uç kelepçe mekanizmasıdır.Ancak günün sonunda endüstriyel robotların pençeleri işimizi daha iyi yapmamıza yardımcı olabilir.
2. Elektrikli tutucu ile pnömatik tutucu arasındaki fark
Pnömatik tutucularla karşılaştırıldığında elektrikli tutucuların endüstriyel otomasyon alanında uygulanması aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1), elektrik motoru tipi, iş parçası ekipmanının elektrik kesintisi nedeniyle hasar görmesini önleyebilen kendinden kilitlemeli bir mekanizmaya sahiptir.Pnömatik tutucularla karşılaştırıldığında daha güvenlidir;
2), elektrikli tutucu, çok noktalı konumlandırmayı sağlamak için programlanabilir bir kontrol fonksiyonuna sahiptir.Pnömatik tutucuların yalnızca iki durağı bulunurken, elektrikli tutucuların 256'dan fazla durağı olabilir.Elektrikli parmağın hızlanması ve yavaşlaması, iş parçası üzerindeki etkiyi en aza indirecek şekilde kontrol edilebilir.
3), elektrikli tutucu hassas kuvvet kontrolü sağlayabilen esnek bir tutucudur, pnömatik tutucu ise salınımlı bir işlemdir.Prensip olarak ortadan kaldırılması zor olan bir salınım vardır.Elektrikli kıskacın sıkma kuvveti, kapalı döngü kuvvet kontrolünü gerçekleştirmek için ayarlanabilir.Sıkma kuvveti doğruluğu 0,01N'ye, ölçüm doğruluğu ise 0,005 mm'ye ulaşabilir.Pnömatik tutucuların gücü ve hızı temelde kontrol edilemez, dolayısıyla yüksek esnekliğe sahip ince işler için kullanılamazlar.
4), elektrikli tutucunun hacmi pnömatik tutucununkinden çok daha küçüktür.Kurulumu da çok uygundur.Bakım basittir.
pnömatik tutucu
Elektrikli Tutucu
3. Elektrikli tutucunun avantajları
1. Çenelerin konumunu kontrol edin
Çenelerin konumu, kodlanmış bir motor ve uygun bir kontrol şeması kullanılarak belirlenebilir.Bunun aksine, geleneksel çenelerde genellikle tam vuruşun tutulması gerekir.Elektrikli tutucuları kullanırken, parçanın yakınında yalnızca gerekli açıklığı kullanın ve ardından hareketi en aza indirin.Parça anahtarları, üretim çevrim sürelerinden ödün vermeden daha geniş bir parça boyutu yelpazesinin seçimini kolaylaştırır.
2. Kavramayı ve hızı kontrol edin
Motor akımı uygulanan torkla doğru orantılı olduğundan uygulanan kavrama kuvvetinin kontrol edilmesi mümkündür.Aynı şey kapanma hızı için de geçerli.Örneğin bu, kırılgan parçalara yardımcı olabilir.
Gönderim zamanı: 19 Aralık 2022