Tutucular, elektrikli ve pnömatik dahil olmak üzere birkaç türe ayrılabilir.Peki, elektrikli tutucular ile pnömatik tutucular arasındaki fark nedir?
1: Endüstriyel tutucu nedir?
Endüstriyel kıskaçlar aynı zamanda mekanik kıskaç mekanizmaları olarak da bilinir.Robot kıskaç mekanizması, fiili iş gereksinimlerine göre tasarlanır ve çeşitli biçimlere sahiptir.
Mekanik kıskaçlar genellikle hareket, kavrama ve mekanizma özellikleri ile karakterize edilen iki parmaklı kıskaçlardır.Ardından, birkaç önemli husus hakkında konuşalım.Biri, çok hızlı hareket hızı, hidrolik sistemden gelen akışkanlık, nispeten küçük basınç kaybı ile karakterize edilen ve uzun mesafeli kontrol için uygun olan pnömatik uç kenetleme mekanizmasıdır.İkincisi, nesneyi hareket ettirmek için vantuzun emme kuvvetini kullanan emme ucu kenetleme mekanizmasıdır.Cam, sadece kağıt vb. gibi görünüm oranı ve kalınlığı orta derecede artan nesneler için uygundur. Bunlardan biri, nesneleri hidrolik kenetleme ve yay bırakma ile kenetleyen bir hidrolik uç kenetleme mekanizmasıdır.Ancak günün sonunda endüstriyel robotların pençeleri işimizi daha iyi yapmamıza yardımcı olabilir.
2. Elektrikli kıskaç ile pnömatik kıskaç arasındaki fark
Pnömatik tutucularla karşılaştırıldığında, endüstriyel otomasyon alanında elektrikli tutucuların uygulanması aşağıdaki özelliklere sahiptir:
1), elektrik motoru tipi, iş parçası ekipmanının elektrik kesintisinden zarar görmesini önleyebilen kendinden kilitlemeli bir mekanizmaya sahiptir.Pnömatik tutucularla karşılaştırıldığında daha güvenlidir;
2), elektrikli kıskaç, çok noktalı konumlandırma elde etmek için programlanabilir bir kontrol işlevine sahiptir.Pnömatik tutucuların yalnızca iki durağı varken, elektrikli tutucuların 256'dan fazla durağı olabilir.Elektrikli parmağın hızlanması ve yavaşlaması, iş parçası üzerindeki etkiyi en aza indirmek için kontrol edilebilir.
3), elektrikli kıskaç, hassas kuvvet kontrolü sağlayabilen esnek bir kıskaçtır, pnömatik kıskaç ise salınımlı bir işlemdir.Prensip olarak, ortadan kaldırılması zor olan bir salınım vardır.Elektrikli kavrayıcının sıkma kuvveti, kapalı devre kuvvet kontrolünü gerçekleştirmek için ayarlanabilir.Sıkıştırma kuvveti doğruluğu 0,01 N'ye ulaşabilir ve ölçüm doğruluğu 0,005 mm'ye ulaşabilir.Pnömatik kıskaçların gücü ve hızı temel olarak kontrol edilemez, bu nedenle yüksek esneklikle ince işler için kullanılamazlar.
4), elektrikli kıskacın hacmi pnömatik kıskacınkinden çok daha küçüktür.Kurulumu da çok uygundur.Bakım basittir.
pnömatik kıskaç
Elektrikli Kıskaç
3. Elektrikli tutucunun avantajları
1. Çenelerin konumunu kontrol edin
Çenelerin konumu, kodlanmış bir motor ve uygun bir kontrol şeması kullanılarak belirlenebilir.Buna karşılık, geleneksel çenelerde genellikle tam darbeyi tutmak gerekir.Elektrikli kıskaçları kullanırken, yalnızca parçaya yakın gerekli boşluğu kullanın ve ardından hareketi en aza indirin.Parça anahtarları, üretim döngü sürelerinden ödün vermeden daha geniş bir parça boyutu yelpazesinin seçimini kolaylaştırır.
2. Kavramayı ve hızı kontrol edin
Motor akımı uygulanan tork ile doğru orantılı olduğundan, uygulanan kavrama kuvvetini kontrol etmek mümkündür.Aynı şey kapanma hızı için de geçerli.Örneğin, bu kırılgan parçalarda yardımcı olabilir.
Gönderim zamanı: 19 Aralık 2022