Robotların neye benzeyebileceğini nasıl tasavvur ettikleri sorulduğunda çoğu insanın aklına büyük fabrikaların çitlerle çevrili alanlarında çalışan büyük, hantal robotlar veya insan davranışını taklit eden fütüristik zırhlı savaşçılar geliyor.
Ancak bu arada yeni bir olgu sessizce ortaya çıkıyor: İnsan çalışanları izole etmek için güvenlik çitlerine ihtiyaç duymadan doğrudan yan yana çalışabilen "cobot" adı verilen robotların ortaya çıkışı.Bu tür bir cobot'un, tamamen manuel montaj hatları ile tam otomatik montaj hatları arasındaki boşluğu doldurabileceği ümit ediliyor.Şu ana kadar bazı şirketler, özellikle de KOBİ'ler, robotik otomasyonun hala çok pahalı ve karmaşık olduğunu düşünüyor, bu nedenle uygulama olasılığını hiç düşünmüyorlar.
Geleneksel endüstriyel robotlar genellikle hantaldır, cam korumaların arkasında çalışır ve otomotiv endüstrisinde ve diğer büyük montaj hatlarında yaygın olarak kullanılır.Buna karşılık, cobot'lar hafiftir, son derece esnektir, mobildir ve yeni görevleri çözmek için yeniden programlanabilir; bu da şirketlerin kısa vadeli üretimin zorluklarını aşmak için daha gelişmiş düşük hacimli işleme üretimine uyum sağlamasına yardımcı olur.Amerika Birleşik Devletleri'nde otomotiv endüstrisinde kullanılan robotların sayısı hâlâ toplam pazar satışlarının yaklaşık %65'ini oluşturuyor.Amerikan Robot Endüstrisi Birliği (RIA), gözlemci verilerine dayanarak, robotlardan yararlanabilecek şirketler arasında şimdiye kadar şirketlerin yalnızca %10'unun robot kurduğuna inanıyor.
İşitme cihazı üreticisi Odicon, dökümhanede çeşitli görevleri yerine getirmek için UR5 robotik kollarını kullanırken, emme aletlerinin yerini daha karmaşık dökümlerin üstesinden gelebilecek pnömatik kelepçeler aldı.Altı eksenli robotun dört ila yedi saniyelik bir döngüsü vardır ve geleneksel İki ve üç eksenli Odicon robotlarıyla mümkün olmayan devrilme ve eğme işlemlerini gerçekleştirebilir.
Hassas kullanım
Audi'nin kullandığı geleneksel robotlar uygulanabilirlik ve taşınabilirlik ile ilgili sorunları çözemedi.Ancak yeni robotlarla her şey ortadan kalkıyor.Modern işitme cihazının parçaları giderek küçülüyor ve çoğu zaman yalnızca bir milimetre boyutunda oluyor.İşitme cihazı üreticileri küçük parçaları kalıplardan çekip çıkarabilecek bir çözüm arıyorlar.Bunu manuel olarak yapmak tamamen imkansızdır.Benzer şekilde, yalnızca yatay ve dikey olarak hareket edebilen "eski" iki veya üç eksenli robotlar elde edilemez.Örneğin, küçük bir parça bir kalıba sıkışırsa, robotun onu çevirebilmesi gerekir.
Audicon sadece bir gün içinde kalıplama atölyesine yeni görevler için robotlar kurdu.Yeni robot, enjeksiyonlu kalıplama makinesinin kalıbının üstüne güvenli bir şekilde monte edilebiliyor, plastik bileşenleri özel olarak tasarlanmış bir vakum sistemi aracılığıyla çekiyor ve daha karmaşık kalıplanmış parçalar pnömatik kelepçeler kullanılarak işleniyor.Altı eksenli tasarımı sayesinde yeni robotun manevra kabiliyeti oldukça yüksek ve parçaları döndürerek veya eğerek kalıptan hızlı bir şekilde çıkarabiliyor.Yeni robotların çalışma döngüsü, üretim sürecinin boyutuna ve bileşenlerin boyutuna bağlı olarak dört ila yedi saniye arasında değişiyor.Optimize edilmiş üretim süreci nedeniyle geri ödeme süresi yalnızca 60 gündür.
Audi Fabrikasında UR robotu bir enjeksiyonlu kalıplama makinesine sıkı bir şekilde monte edilmiştir ve kalıpların üzerinde hareket edebilir ve plastik bileşenleri alabilir.Bu, hassas bileşenlerin zarar görmemesini sağlamak için özel olarak tasarlanmış bir vakum sistemi kullanılarak yapılır.
Sınırlı alanda çalışabilir
İtalya'daki Cascina Italia tesisinde paketleme hattında çalışan işbirlikçi bir robot saatte 15.000 yumurta işleyebiliyor.Pnömatik kelepçelerle donatılmış robot, 10 yumurta kartonunun paketleme işlemini tamamlayabilmektedir.Her bir yumurta kutusu 10 yumurta tepsisinden oluşan 9 katman içerdiğinden, iş çok hassas bir kullanım ve dikkatli yerleştirme gerektirir.
Başlangıçta Cascina, işi yapmak için robotları kullanmayı beklemiyordu, ancak yumurta şirketi, robotları kendi fabrikasında çalışırken gördükten sonra kısa sürede fark etti.Doksan gün sonra yeni robotlar fabrika hatlarında çalışıyor.Yalnızca 11 pound ağırlığındaki robot, bir paketleme hattından diğerine kolaylıkla hareket edebiliyor. Bu, dört farklı boyutta yumurta ürünü bulunan ve robotun insan çalışanların yanında çok sınırlı bir alanda çalışabilmesine ihtiyaç duyan Cascina için çok önemli.
Cascina Italia, otomatik paketleme hattında saatte 15.000 yumurtayı işlemek için UAO Robotics'in UR5 robotunu kullanıyor.Şirket çalışanları, robotu hızlı bir şekilde yeniden programlayabilir ve güvenlik çiti kullanmadan yanında çalışabilir.Cascina fabrikasında tek bir robotik otomasyon ünitesinin barındırılması planlanmadığından, görevler arasında hızla hareket edebilen taşınabilir bir robot, İtalyan yumurta distribütörü için çok önemliydi.
Önce güvenlik
Uzun bir süredir güvenlik, robot laboratuvarı araştırma ve geliştirmesinin sıcak noktası ve ana itici gücü olmuştur.İnsanlarla çalışmanın güvenliği göz önüne alınarak üretilen yeni nesil endüstriyel robotlar, küresel mafsallar, ters tahrikli motorlar, kuvvet sensörleri ve daha hafif malzemelerden oluşuyor.
Cascina fabrikasının robotları, kuvvet ve tork sınırlarına ilişkin mevcut güvenlik gerekliliklerine uygundur.Robotlar, insan çalışanlarla temasa geçtiklerinde yaralanmaları önlemek için dokunma kuvvetini sınırlayan kuvvet kontrol cihazlarıyla donatılıyor.Çoğu uygulamada, bir risk değerlendirmesinin ardından bu güvenlik özelliği, robotun güvenlik korumasına ihtiyaç duymadan çalışmasına olanak tanır.
Ağır işlerden kaçının
Scandinavian Tobacco Company'de işbirlikçi robotlar artık Tütün paketleme cihazlarındaki Tütün kutularının kapağını kapatmak için insan çalışanlarla doğrudan yan yana çalışabiliyor.
İskandinav tütün fabrikasında UR5 robotu artık tütün kutularını dolduruyor, çalışanları tekrarlayan angarya işlerinden kurtarıyor ve onları daha hafif işlere aktarıyor.Youao Robot firmasının yeni mekanik kol ürünleri herkes tarafından beğeniyle karşılandı.
Yeni robotlar, ağır tekrarlanan görevlerde insan işçilerin yerini alabilir ve daha önce işi elle yapmak zorunda olan bir veya iki işçinin serbest kalmasını sağlayabilir.Bu çalışanlar artık fabrikadaki diğer pozisyonlara yeniden atandılar.Fabrikadaki paketleme ünitesinde robotları izole etmek için yeterli alan olmadığından işbirlikçi robotların kullanılması kurulumu büyük ölçüde basitleştirir ve maliyetleri azaltır.
İskandinav tütünü kendi donanımını geliştirdi ve şirket içi teknisyenlerin ilk programlamayı tamamlamasını sağladı.Bu, kurumsal bilgi birikimini korur, yüksek üretkenlik sağlar ve üretimin aksama süresini önlemenin yanı sıra, bir otomasyon çözümü arızası durumunda pahalı dış kaynak danışmanlarına olan ihtiyacı da önler.Optimize edilmiş üretimin gerçekleştirilmesi, işletme sahiplerinin üretimi ücretlerin yüksek olduğu İskandinav ülkelerinde sürdürme kararı almasına yol açtı.Tütün şirketinin yeni robotlarının yatırımın geri dönüş süresi 330 gün.
Dakikada 45 şişeden dakikada 70 şişeye
Büyük üreticiler de yeni robotlardan faydalanabilir.Yunanistan'ın Atina kentindeki Johnson & Johnson fabrikasında işbirlikçi robotlar, saç ve cilt bakım ürünlerinin paketleme sürecini önemli ölçüde optimize etti.24 saat çalışan robot kol, her 2,5 saniyede bir aynı anda üretim hattından üç şişe ürünü alıp yönlendirip paketleme makinesinin içine yerleştirebiliyor.Robot destekli üretimde dakikada 70 ürüne kıyasla manuel işlemede dakikada 45 şişeye ulaşılabilmektedir.
Johnson & Johnson'da çalışanlar, yeni işbirlikçi robot meslektaşlarıyla çalışmayı o kadar seviyorlar ki, buna bir isim veriyorlar.UR5 artık sevgiyle "Cleo" olarak biliniyor.
Şişeler herhangi bir çizilme veya kayma riski olmadan vakumlanır ve güvenli bir şekilde aktarılır.Şişeler tüm şekil ve boyutlarda olduğundan ve etiketler tüm ürünlerin aynı tarafına basılmadığından robotun el becerisi çok önemlidir; bu, robotun ürünü hem sağ hem de sol taraftan tutabilmesi gerektiği anlamına gelir.
Herhangi bir J&J çalışanı, robotları yeni görevleri yerine getirecek şekilde yeniden programlayabilir ve bu sayede şirket, dış kaynaklı programcıları işe alma maliyetinden tasarruf edebilir.
Robotik gelişiminde yeni bir yön
Bunlar, yeni nesil robotların, geleneksel robotların geçmişte çözemediği gerçek dünya sorunlarının üstesinden nasıl başarıyla geldiğine dair bazı örneklerdir.İnsan işbirliği ve üretimin esnekliği söz konusu olduğunda, geleneksel endüstriyel robotların yeteneklerinin hemen hemen her seviyede yükseltilmesi gerekiyor: Sabit kurulumdan yer değiştirebilirliğe, periyodik olarak tekrarlanan görevlerden sık değişen görevlere, aralıklı bağlantılardan sürekli bağlantılara, hiç insan olmadan. etkileşimden işçilerle sık işbirliğine, alan izolasyonundan alan paylaşımına ve yıllarca süren kârlılıktan yatırımın neredeyse anında geri dönüşüne kadar.Yakın gelecekte, gelişen robotik alanında, çalışma şeklimizi ve teknolojiyle etkileşimimizi sürekli değiştirecek birçok yeni gelişme yaşanacak.
İskandinav tütünü kendi donanımını geliştirdi ve şirket içi teknisyenlerin ilk programlamayı tamamlamasını sağladı.Bu, kurumsal bilgi birikimini korur, yüksek üretkenlik sağlar ve üretimin aksama süresini önlemenin yanı sıra, bir otomasyon çözümü arızası durumunda pahalı dış kaynak danışmanlarına olan ihtiyacı da önler.Optimize edilmiş üretimin gerçekleştirilmesi, işletme sahiplerinin üretimi ücretlerin yüksek olduğu İskandinav ülkelerinde sürdürme kararı almasına yol açtı.Tütün şirketinin yeni robotlarının yatırımın geri dönüş süresi 330 gün.
Dakikada 45 şişeden dakikada 70 şişeye
Büyük üreticiler de yeni robotlardan faydalanabilir.Yunanistan'ın Atina kentindeki Johnson & Johnson fabrikasında işbirlikçi robotlar, saç ve cilt bakım ürünlerinin paketleme sürecini önemli ölçüde optimize etti.24 saat çalışan robot kol, her 2,5 saniyede bir aynı anda üretim hattından üç şişe ürünü alıp yönlendirip paketleme makinesinin içine yerleştirebiliyor.Robot destekli üretimde dakikada 70 ürüne kıyasla manuel işlemede dakikada 45 şişeye ulaşılabilmektedir.
Gönderim zamanı: Nis-25-2022