AG Serisi uyarlanabilir işbirlikçi elektrikli tutucu
● Ürün Açıklaması
AG Serisi
AG serisi, DH-Robotics tarafından bağımsız olarak geliştirilen, bağlantı tipi uyarlanabilir bir elektrikli tutucudur.Çok sayıda Tak ve Çalıştır yazılımı ve mükemmel yapısal tasarımıyla AG serisi, farklı endüstrilerdeki farklı şekillerdeki iş parçalarını kavramak için işbirlikçi robotlarla uygulanacak mükemmel bir çözümdür.
● Ürün Özellikleri
Zarf uyarlamalı yakalama
Tutucu bağlantı mekanizması, yuvarlak, küresel veya özel şekilli nesneleri kavramak için daha stabil olan zarf uyarlamalı kavramayı destekler.
Tak ve Çalıştır
Kontrol edilmesi ve programlanması daha kolay olan, piyasadaki işbirlikçi robot markalarının çoğuyla tak ve çalıştır özelliğini destekler.
Uzun Vuruş
AG serisinin en büyük stroku 145 mm'ye kadardır.Bir tutucu, farklı boyutlardaki nesnelerin kavrama ihtiyaçlarını iyi bir uyumlulukla karşılayabilir.
Daha fazla özellik
Entegre tasarım
Ayarlanabilir parametreler
Kendinden kilitleme fonksiyonu
Akıllı geri bildirim
Parmak uçları değiştirilebilir
IP54
CE sertifikası
FCC sertifikası
RoHs sertifikası
● Ürün Parametreleri
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Kavrama kuvveti (çene başına) | 45~160 Kuzey | 35~105 Kuzey | 10~65 Kuzey |
| Felç | 95mm | 145mm | 106 mm (paralel) 122 mm (merkezli) |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 3 kg | 2 kg | 1,8 kilo |
| Açılış/Kapanış zamanı | 0,7 sn/0,7 sn | 0,7 sn/0,7 sn | 0,7 sn/0,7 sn |
| Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Gürültü emisyonu | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Ağırlık | 1 kg | 1,3 kilo | 1,68 kilo |
| Sürüş yöntemi | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Dişli tahriki + Vida somunu + Bağlantı mekanizması |
| Boyut | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç İsteğe bağlı: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standart: TCP/IP iletişim modülü (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A dahil) İsteğe bağlı: EtherCAT | |
| Nominal gerilim | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 |
| Anma akımı | 0,8 bir | 0,8 bir | 0,5 A |
| Tepe akımı | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP sınıfı | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Önerilen ortam | 0~40°C, %85 RH'nin altında | ||
| Sertifikasyon | CE,FCC,RoHS | ||
● Uygulamalar
Makine Bakımı
AG-160-95, makine desteği ve makine ekipmanı yönetimini tamamlamak için Cobot ve AGV ile birlikte uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü, Zarf yakalama, Birden fazla işleve sahip tek makine
Tıbbi otomatik çok fonksiyonlu numune hazırlama istasyonu
Test tüplerini alıp yerleştirmek için AG-160-95 uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü
Otomatik dondurma yapma istasyonu
Dondurma külahlarının üretimini tamamlamak amacıyla gofretleri toplamak için AG-160-95 uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü, Pozisyon tekrarlanabilirliği, hızlı hareket
