AG Serisi uyarlanabilir işbirlikçi elektrikli kavrayıcı
● Ürün Açıklaması
AG Serisi
AG serisi, DH-Robotics tarafından bağımsız olarak geliştirilen bağlantı tipi uyarlanabilir bir elektrikli kavrayıcıdır.Çok sayıda Tak ve Çalıştır yazılımı ve mükemmel yapısal tasarımı ile AG serisi, farklı endüstrilerde farklı şekillere sahip iş parçalarını kavramak için kolaboratif robotlarla uygulanacak mükemmel bir çözümdür.
● Ürün Özellikleri
Zarf uyarlamalı yakalama
Kıskaç bağlantı mekanizması, yuvarlak, küresel veya özel şekilli nesneleri kavramak için daha kararlı olan zarf uyarlamalı kavramayı destekler.
Tak ve Çalıştır
Kontrol edilmesi ve programlanması daha kolay olan, piyasadaki çoğu işbirliğine dayalı robot markasıyla tak ve çalıştır özelliğini destekler.
Uzun Vuruş
AG serisinin en büyük stroku 145 mm'ye kadardır.Bir kıskaç, farklı boyutlardaki nesnelerin kavrama ihtiyaçlarını iyi bir uyumlulukla karşılayabilir.
Daha fazla özellik
Entegre tasarım
Ayarlanabilir parametreler
Kendinden kilitleme işlevi
Akıllı geri bildirim
Parmak uçları değiştirilebilir
IP54
CE sertifikası
FCC sertifikası
RoHs sertifikası
● Ürün Parametreleri
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
 |  |  | |
| Kavrama kuvveti (çene başına) | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| Felç | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (merkezli) |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 3 kilo | 2 kilo | 1,8 kilo |
| Açılış/Kapanış zamanı | 0,7 sn/0,7 sn | 0,7 sn/0,7 sn | 0,7 sn/0,7 sn |
| Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| gürültü emisyonu | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB | ＜ 50 dB |
| Ağırlık | 1 kg | 1,3 kilo | 1,68 kilo |
| Sürüş yöntemi | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Dişli sürücü + Vida somunu + Bağlantı mekanizması |
| Boyut | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç Opsiyonel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standart: TCP/IP iletişim modülü (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A dahil) Opsiyonel: EtherCAT | |
| Anma gerilimi | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| Anma akımı | 0,8 bir | 0,8 bir | 0,5 A |
| Tepe akımı | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP sınıfı | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Önerilen ortam | 0~40°C, %85 bağıl nem altında | ||
| Sertifikasyon | CE, FCC, RoHS | ||
● Uygulamalar
Makine Bakımı
AG-160-95, makine bakımını ve makine ekipman yönetimini tamamlamak için Cobot ve AGV ile uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü, Zarf yakalama, Birden fazla işleve sahip tek makine
Tıbbi otomatik çok işlevli numune hazırlama istasyonu
Test tüplerini almak ve yerleştirmek için AG-160-95 uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü
Dondurma yapmak için otomatik istasyon
Dondurma külahlarının üretimini tamamlamak için gofretleri almak için AG-160-95 uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü, Pozisyon tekrarlanabilirliği, hızlı hareket
