PGC Serisi Paralel iki parmaklı elektrikli kavrayıcı
● Ürün Açıklaması
PGC Serisi
DH-Robotics PGC serisi işbirlikçi paralel elektrikli kıskaçlar, esas olarak işbirlikçi manipülatörlerde kullanılan bir elektrikli kıskaçtır.Yüksek koruma seviyesi, tak ve çalıştır, büyük yük vb. avantajlara sahiptir.PGC serisi, hassas kuvvet kontrolü ile endüstriyel estetiği birleştirir.2021 yılında Red Dot Award ve IF Award olmak üzere iki endüstriyel tasarım ödülü kazandı.
● Ürün Özellikleri
Yüksek koruma seviyesi
PGC serisinin koruma seviyesi IP67'ye kadardır, bu nedenle PGC serisi, makine bakım ortamı gibi zorlu koşullar altında çalışabilir.
Tak ve Çalıştır
PGC serisi, kontrol edilmesi ve programlanması daha kolay olan, piyasadaki çoğu kolaboratif robot markasıyla tak ve çalıştır özelliğini destekler.
yüksek yük
PGC serisinin kavrama kuvveti 300 N'a ulaşabilir ve maksimum yük 6 kg'a ulaşabilir, bu da daha çeşitli kavrama ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Daha fazla özellik
Entegre tasarım
Ayarlanabilir parametreler
Kendinden kilitleme işlevi
Akıllı geri bildirim
Parmak uçları değiştirilebilir
IP67
Reddot Ödülü
IF Ödülü
CE sertifikası
FCC sertifikası
RoHs sertifikası
● Ürün Parametreleri
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
 |  |  | |
| Kavrama kuvveti (çene başına) | 15~50 N | 40~140 N | 80~300 N |
| Felç | 37 mm | 50 mm | 60 mm |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 1 kg | 3 kilo | 6 kilo |
| Açılış/Kapanış zamanı | 0,7 sn/0,7 sn | 0,6 sn/0,6 sn | 0,8 sn/0,8 sn |
| Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| gürültü emisyonu | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Ağırlık | 0,5 kilo | 1 kg | 1,5 kilo |
| Sürüş yöntemi | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon |
| Boyut | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç Opsiyonel: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Anma gerilimi | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| Anma akımı | 0,25 bir | 0,4 A | 0,4 A |
| Tepe akımı | 0,5 A | 1 A | 2 bir |
| IP sınıfı | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Önerilen ortam | 0~40°C, %85 bağıl nem altında | ||
| Sertifikasyon | CE, FCC, RoHS | ||
● Uygulamalar
Reaktif şişelerini Seçin ve Yerleştirin
Tartma, damlatma, kapatma ve taşıma gibi bir dizi karmaşık işlemi tamamlamak için reaktif şişelerini almak ve yerleştirmek için PGC-50-35 uygulandı.
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü, Birden fazla işleve sahip bir makine
Çift kıskaçlı Al ve Yerleştir
İş parçalarını üretim hattına almak ve yerleştirmek için UR robotu ile iki adet PGC-50-35 tutucu uygulandı.
Özellikler: Hassas konumlandırma ve kavrama, Senkronize kavrama, Pozisyon kontrolü
CHANEL mağazalarında uygulama durumu
PGC-140-50, CHANEL No. 5 parfümünün 100. yıl dönümünü kutlamak için 20 ülkede bulunan CHANEL mağazalarında bir gösteriyi tamamlamak için DOOSAN robotu ile uygulandı.
Özellikler: hassas konumlandırma, Kararlı kavrama, Üst düzey tasarım
