PGC Serisi Paralel iki parmaklı elektrikli tutucu
● Ürün Açıklaması
PGC Serisi
DH-Robotics PGC serisi işbirliğine dayalı paralel elektrikli tutucular, esas olarak kooperatif manipülatörlerde kullanılan bir elektrikli tutucudur.Yüksek koruma seviyesi, tak ve çalıştır, büyük yük vb. avantajlara sahiptir.PGC serisi hassas kuvvet kontrolü ile endüstriyel estetiği birleştirir.2021 yılında Red Dot Ödülü ve IF Ödülü olmak üzere iki endüstriyel tasarım ödülü kazandı.
● Ürün Özellikleri
Yüksek koruma seviyesi
PGC serisinin koruma seviyesi IP67'ye kadardır, dolayısıyla PGC serisi makine bakım ortamı gibi zorlu koşullar altında çalışabilir.
Tak ve Çalıştır
PGC serisi, kontrol edilmesi ve programlanması daha kolay olan, piyasadaki işbirlikçi robot markalarının çoğuyla tak ve çalıştır özelliğini destekler.
Yüksek yük
PGC serisinin kavrama kuvveti 300 N'a, maksimum yük ise 6 kg'a ulaşabilir; bu da daha çeşitli kavrama ihtiyaçlarını karşılayabilir.
Daha fazla özellik
Entegre tasarım
Ayarlanabilir parametreler
Kendinden kilitleme fonksiyonu
Akıllı geri bildirim
Parmak uçları değiştirilebilir
IP67
Reddot Ödülü
IF Ödülü
CE sertifikası
FCC sertifikası
RoHs sertifikası
● Ürün Parametreleri
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
 |  |  | |
| Kavrama kuvveti (çene başına) | 15~50 Kuzey | 40~140K | 80~300K |
| Felç | 37mm | 50 mm | 60 mm |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 1 kg | 3 kg | 6 kg |
| Açılış/Kapanış zamanı | 0,7 sn/0,7 sn | 0,6 sn/0,6 sn | 0,8 sn/0,8 sn |
| Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Gürültü emisyonu | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
| Ağırlık | 0,5 kg | 1 kg | 1,5 kilo |
| Sürüş yöntemi | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon | Hassas planet redüktör + Kremayer ve pinyon |
| Boyut | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç İsteğe bağlı: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
| Nominal gerilim | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 | 24 VDC ± %10 |
| Anma akımı | 0,25 bir | 0,4 bir | 0,4 bir |
| Tepe akımı | 0,5 A | 1 A | 2A |
| IP sınıfı | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| Önerilen ortam | 0~40°C, %85 RH'nin altında | ||
| Sertifikasyon | CE, FCC, RoHS | ||
● Uygulamalar
Reaktif şişelerini Seç ve Yerleştir
Tartma, damlatma, kapatma ve taşıma gibi bir dizi karmaşık işlemi tamamlamak amacıyla reaktif şişelerini almak ve yerleştirmek için PGC-50-35 uygulandı
Özellikler: Hassas kuvvet kontrolü, Pozisyon kontrolü, Çoklu fonksiyona sahip tek makine
Çift tutuculu Pick & Place
İş parçalarını üretim hattına alıp yerleştirmek için UR robotuyla iki PGC-50-35 tutucu uygulandı.
Özellikler: Hassas konumlandırma ve kavrama, Senkronize kavrama, Pozisyon kontrolü
CHANEL mağazalarındaki uygulama örneği
PGC-140-50, CHANEL No. 5 parfümünün 100. yıl dönümünü kutlamak amacıyla 20 ülkedeki CHANEL mağazalarında düzenlenen gösteriyi tamamlamak için DOOSAN robotuyla uygulandı.
Özellikler: Hassas konumlandırma, Kararlı kavrama, Üst düzey tasarım
